定位
電機軸端位置反饋
旋變（選項F10）
分辨率：16Bit{=0.005}
絕對精度：+/-0.167
SinCos （選項F11）
位置分辨率：13.5Bits/編碼器正弦周期=>0.03107/編碼器分辨率
直接驅動（選擇F12）
最大位置分辨率：
線性的：24Bits每一電機磁體極矩
旋轉的：24Bits電機每一轉
對于1Vpp正弦余弦編碼器（列入EnDat）：13.5bits/編碼器正弦周期
對于RS422編碼器：4X編碼器分辨率/零位脈沖反饋精確補足=反饋分辨率的精準度
對于1Vpp信號模擬霍爾傳感器：13.5bits/電機磁鐵位置
定位信號的精準度全部由上訴的反饋系統的類型及精度決定
生成設定值
Jert-limied斜率
位置數據、毫米、英尺或根據比例因子不同而可變
速度、加速度，減速度及jert的詳細規格
檢測功能
電源/備用電源供給范圍
電機溫度/失速防護
跟蹤誤差檢測